МАГНИТТІК ПОЗИЦИЯЛАНДЫРУ ЕСЕБІНДЕ ВЕКТОРЛЫҚ МАГНИТТІК ӨЛШЕУЛЕРДІ ТҮЗЕТУ АЛГОРИТМІ МЕН БАҒДАРЛАМАСЫ

Авторлар

DOI:

https://doi.org/10.26577/JPEOS.2024.v26.i1-i5
        33 5

Кілттік сөздер:

ұшу аппараттарын бағдарлау және навигациялау, Жердің магниттік өрісі, магниттік позицияландыру, координаттар жүйесін өзгерту, бағдарлама

Аннотация

Мақала қолмен атқарылатын немесе ұшқышсыз ұшу аппараттарының көмегімен магнитометрмен жүргізілген векторлық магниттік өлшемдерді түзету алгоритмін әзірлеуге арналған. Бұл алгоритм және оның бағдарламалық жасақтамасы магниттік деректер бойынша навигация есептерінде қажет. Магниттік позицияландыру (орнын аңықтау) идеясы өлшем деректері бойынша таңдалған аймақта магниттік өріс картасын құрудан тұрады, ал ол үшін барлық өлшемдер модельдік деректерді есепке алумен түзетілуі тиіс. Өлшеу қателері магнитометр осьтерінің дұрыс бағытталмауына байланысты әртүрлі кедергілерден туындайды. Эталон ретінде IGRF немесе WMM белгілі үлгілері бойынша есептелген Жердің модельдік магниттік өрісі алынады. Алгоритм өлшенген және модельдік өрістер арасындағы алшақтықтарды барынша азайтуды қамтамасыз ететін өту матрицасында бағдарлау бұрыштарын іздеуге негізделген.

Авторлардың биографисы

А.Ю. Лозбин, «Ғарыштық техника және технологиялар институты» ЖШС, Алматы қ-сы, Қазақстан

Лозбин Анатолий Юрьевич - Ғылыми мақсаттағы ғарыштық жүйелер зертханасы меңгерушісінің орынбасары; «Ғарыш техникасы және технологиялары институты» ЖШС (Қазақстан, Алматы қ., E-mail: lozbin@mail.ru)

А.C, Инчин, Ғарыштық техника және технологиялар институты, Алматы қ-сы, Қазақстан

Инчин Александр Сергеевич (корреспонденттік автор) - Ғылыми мақсаттағы ғарыш жүйелері зертханасының меңгерушісі; техника ғылымдарының кандидаты, доцент; «Ғарыш техникасы және технологиялары институты» ЖШС (Қазақстан, Алматы қ., E-mail: inchinas@mail.ru)

Ю.P. Шпади, Математика және математикалық модельдеу институты, Алматы қ-сы, Қазақстан

Шпади Юрий Рейнгольдович - Ғылыми мақсаттағы ғарыш жүйелері зертханасының жетекші ғылыми қызметкері; физика-математика ғылымдарының кандидаты; «Ғарыш техникасы және технологиялары институты» ЖШС (Қазақстан, Алматы, E-mail: yu-shpadi@yandex.ru)

Б.K. Алиева, Ғарыштық техника және технологиялар институты, Алматы қ-сы, Қазақстан

Алиева Бахыткуль Куттымуратовна - «Ғарыш техникасы және технологиялары институты» ЖШС Байқау кеңесінің хатшысы (Қазақстан, Алматы қ., E-mail: bahyt_ali@mail.ru)

 

М.Ю. Шпади, Ғарыштық техника және технологиялар институты, Алматы қ-сы, Қазақстан

Шпади Максим Юрьевич - Ғылыми мақсаттағы ғарыш жүйелері зертханасының аға ғылыми қызметкері; «Ғарыш техникасы және технологиялары институты» ЖШС (Қазақстан, Алматы қ., E-mail: mshpadi@mail.ru)

Ғ.М. Аязбаев, Ғарыштық техника және технологиялар институты, Алматы қ-сы, Қазақстан

Аязбаев Ғалымжан Маратович - Ғылыми мақсаттағы ғарыш жүйелері зертханасының аға ғылыми қызметкері; «Ғарыш техникасы және технологиялары институты» ЖШС (Қазақстан Республикасы, Алматы қаласы, E-mail: galiman85@mail.ru)

Р.Ж. Быкаев, Ғарыштық техника және технологиялар институты, Алматы қ-сы, Қазақстан

Быкаев Рахым Женисович - Ғылыми мақсаттағы ғарыш жүйелері зертханасының аға ғылыми қызметкері; «Ғарыш техникасы және технологиялары институты» ЖШС (Қазақстан, Алматы қ., E-mail: rakhim.b@mail.ru)

Г.Ю. Ущиповская, Ғарыштық техника және технологиялар институты, Алматы қ-сы, Қазақстан

Ущиповская Галина Юрьевна - «Ғарыш техникасы және технологиясы институты» ЖШС ғылыми мақсаттағы ғарыш жүйелері зертханасының технигі (Қазақстан, Алматы қ., E-mail: inchinas@mail.ru)

Жүктелулер

Как цитировать

Лозбин, А., Инчин, А., Шпади, Ю., Алиева, Б., Шпади, М., Аязбаев, Г., Быкаев, Р., & Ущиповская, Г. (2024). МАГНИТТІК ПОЗИЦИЯЛАНДЫРУ ЕСЕБІНДЕ ВЕКТОРЛЫҚ МАГНИТТІК ӨЛШЕУЛЕРДІ ТҮЗЕТУ АЛГОРИТМІ МЕН БАҒДАРЛАМАСЫ. Ashyq júıeler evolúsıasy máseleleri jýrnaly, 26(1), 57–63. https://doi.org/10.26577/JPEOS.2024.v26.i1-i5

Шығарылым

Том 26 № 1 (2024): Ашық Жүйелер Эволюциясы Мәселелері Журналы

Бөлім

ГЕОФИЗИКА