АЛГОРИТМ И ПРОГРАММА КОРРЕКТИРОВКИ ВЕКТОРНЫХ МАГНИТНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ В ЗАДАЧЕ МАГНИТНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

А.Ю. Лозбин; А.C. Инчин; Ю.P. Шпади; Б.K. Алиева; М.Ю. Шпади; Г.М. Аязбаев; Р.Ж. Быкаев; Г.Ю. Ущиповская

doi:10.26577/JPEOS.2024.v26.i1-i5

Авторлар

А.Ю. Лозбин Институт космической техники и технологии, г. Алматы, Казахстан https://orcid.org/0000-0003-2764-2823
А.C. Инчин Институт космической техники и технологий, г. Алматы, Казахстан https://orcid.org/0000-0002-4799-0828
Ю.P. Шпади Институт математики и математического моделирования, г. Алматы, Казахстан https://orcid.org/0000-0002-0421-7149
Б.K. Алиева Институт космической техники и технологий, г. Алматы, Казахстан https://orcid.org/0009-0003-6551-4221
М.Ю. Шпади Институт космической техники и технологий, г. Алматы, Казахстан https://orcid.org/0000-0001-8097-4697
Г.М. Аязбаев Институт космической техники и технологий, г. Алматы, Казахстан https://orcid.org/0000-0003-4850-6185
Р.Ж. Быкаев Институт космической техники и технологий, г. Алматы, Казахстан https://orcid.org/0000-0002-8831-4308
Г.Ю. Ущиповская Институт космической техники и технологий, г. Алматы, Казахстан https://orcid.org/0009-0001-7472-2570

DOI:

10.26577/JPEOS.2024.v26.i1-i5

Кілт сөздер:

ориентация и навигация летательных аппаратов, магнитное поле Земли, магнитное позиционирование, преобразование систем координат, программа

Аңдатпа

Мақала қолмен атқарылатын немесе ұшқышсыз ұшу аппараттарының көмегімен магнитометрмен жүргізілген векторлық магниттік өлшемдерді түзету алгоритмін әзірлеуге арналған. Бұл алгоритм және оның бағдарламалық жасақтамасы магниттік деректер бойынша навигация есептерінде қажет. Магниттік позицияландыру (орнын аңықтау) идеясы өлшем деректері бойынша таңдалған аймақта магниттік өріс картасын құрудан тұрады, ал ол үшін барлық өлшемдер модельдік деректерді есепке алумен түзетілуі тиіс. Өлшеу қателері магнитометр осьтерінің дұрыс бағытталмауына байланысты әртүрлі кедергілерден туындайды. Эталон ретінде IGRF немесе WMM белгілі үлгілері бойынша есептелген Жердің модельдік магниттік өрісі алынады. Алгоритм өлшенген және модельдік өрістер арасындағы алшақтықтарды барынша азайтуды қамтамасыз ететін өту матрицасында бағдарлау бұрыштарын іздеуге негізделген.

Автор өмірбаяндары

А.Ю. Лозбин, Институт космической техники и технологии, г. Алматы, Казахстан

Лозбин Анатолий Юрьевич – Заместитель заведующего лабораторией космических систем научного назначения; ДТОО «Институт космической техники и технологии» (Казахстан, г.Алматы, E-mail: lozbin@mail.ru)
А.C. Инчин, Институт космической техники и технологий, г. Алматы, Казахстан

Инчин Александр Сергеевич (корреспондентный автор) - Заведующий лабораторией космических систем научного назначения; кандидат технических наук, доцент; ДТОО «Институт космической техники и технологии» (Казахстан, г.Алматы, E-mail: inchinas@mail.ru)
Ю.P. Шпади, Институт математики и математического моделирования, г. Алматы, Казахстан

Шпади Юрий Рейнгольдович – Ведущий научный сотрудник лаборатории космических систем научного назначения; кандидат физико-математических наук; ДТОО «Институт космической техники и технологии», (Казахстан, Алматы, E-mail: yu-shpadi@yandex.ru).
Б.K. Алиева, Институт космической техники и технологий, г. Алматы, Казахстан

Алиева Бахыткуль Куттымуратовна - секретарь Наблюдательного совета ДТОО «Институт космической техники и технологии» (Казахстан, г.Алматы, E-mail: bahyt_ali@mail.ru)
М.Ю. Шпади, Институт космической техники и технологий, г. Алматы, Казахстан

Шпади Максим Юрьевич – Старший научный сотрудник лаборатории космических систем научного назначения; ДТОО «Институт космической техники и технологии», (Казахстан, г.Алматы, E-mail: mshpadi@mail.ru)
Г.М. Аязбаев, Институт космической техники и технологий, г. Алматы, Казахстан

Аязбаев Галымжан Маратович – Старший научный сотрудник лаборатории космических систем научного назначения; ДТОО «Институт космической техники и технологии (Республика Казахстан, г.Алматы, E-mail: galiman85@mail.ru)
Р.Ж. Быкаев, Институт космической техники и технологий, г. Алматы, Казахстан

Быкаев Рахим Женисович – Старший научный сотрудник лаборатории космических систем научного назначения; ДТОО «Институт космической техники и технологии», (Казахстан, г.Алматы, E-mail: rakhim.b@mail.ru)
Г.Ю. Ущиповская, Институт космической техники и технологий, г. Алматы, Казахстан

Ущиповская Галина Юрьевна – Техник лаборатории космических систем научного назначения ДТОО «Институт космической техники и технологии» (Казахстан, г.Алматы, E-mail: inchinas@mail.ru)