НЕКОТОРЫЕ АЛГОРИТМЫ, СВЯЗАННЫЕ С ОРИЕНТАЦИЕЙ СПУТНИКОВ И БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Аннотация

Стабилизацию беспилотных летательных аппаратов и его ориентирование в заданном направлении обеспечивает система ориентации. Одним из важных этапом в процессе разработки систем ориентации беспилотных летательных аппаратов является отработка алгоритмов ориентации обьектов. Задача ориентации объектов по магнитному полю основаны на оценке расхождений модельных Bmod и измеренных Bизм компонент магнитного поля Земли. Соотвественно, в работе обсуждаются некоторые алгоритмы, связанные с ориентацией спутников и беспилотных летательных аппаратов. Показано, что ограничение модели первыми 13 гармониками может привести к погрешностям представления главного магнитного поля Земли около 15 нТл. Проведено математическое доказательство этого факта на основе рассмотрения уравнения идеального измерителя магнитного поля. В работе аналитически доказывается, что матрица Якоби вектора измерений магнитного поля в земной системе координат имеет определитель, равный нулю, что означает, что, располагая знанием вектора измерения магнитного поля Н-1, невозможно однозначно определить вектор углов ориентации измерителя {ф, о, у}^т-. Такми образом, в работе показан алгоритм для расчета углов ориентации в зависимости от значений  измеренных и модельных значений магнитного поля Земли.