АЛГОРИТМ И ПРОГРАММА КОРРЕКТИРОВКИ ВЕКТОРНЫХ МАГНИТНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ В ЗАДАЧЕ МАГНИТНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

А.Ю. Лозбин; А.C. Инчин; Ю.P. Шпади; Б.K. Алиева; М.Ю. Шпади; Г.М. Аязбаев; Р.Ж. Быкаев; Г.Ю. Ущиповская

doi:10.26577/JPEOS.2024.v26.i1-i5

Авторы

А.Ю. Лозбин Институт космической техники и технологии, г. Алматы, Казахстан https://orcid.org/0000-0003-2764-2823
А.C. Инчин Институт космической техники и технологий, г. Алматы, Казахстан https://orcid.org/0000-0002-4799-0828
Ю.P. Шпади Институт математики и математического моделирования, г. Алматы, Казахстан https://orcid.org/0000-0002-0421-7149
Б.K. Алиева Институт космической техники и технологий, г. Алматы, Казахстан https://orcid.org/0009-0003-6551-4221
М.Ю. Шпади Институт космической техники и технологий, г. Алматы, Казахстан https://orcid.org/0000-0001-8097-4697
Г.М. Аязбаев Институт космической техники и технологий, г. Алматы, Казахстан https://orcid.org/0000-0003-4850-6185
Р.Ж. Быкаев Институт космической техники и технологий, г. Алматы, Казахстан https://orcid.org/0000-0002-8831-4308
Г.Ю. Ущиповская Институт космической техники и технологий, г. Алматы, Казахстан https://orcid.org/0009-0001-7472-2570

DOI:

https://doi.org/10.26577/JPEOS.2024.v26.i1-i5

33 5

Ключевые слова:

ориентация и навигация летательных аппаратов, магнитное поле Земли, магнитное позиционирование, преобразование систем координат, программа

Аннотация

Статья посвящена разработке алгоритма корректировки векторных магнитных измерений, проведенных магнитометром вручную или с помощью беспилотных летательных аппаратов. Этот алгоритм и его программная реализация необходима в задаче навигации по магнитным данным. Идея магнитного позиционирования состоит в построении карты магнитного поля в выбранном регионе по данным измерений, а для этого все измерения должны быть скорректированы с учетом модельных данных. Ошибки измерений возникают из-за разного рода помех, связанных с неправильной ориентацией осей магнитометра. В качестве эталона берется модельное магнитное поле Земли, рассчитанное по известным моделям IGRF или WMM. Алгоритм основан на поиске углов ориентации в матрице перехода, обеспечивающей минимизацию расхождений между измеренными и модельными полями.

Биографии авторов

А.Ю. Лозбин, Институт космической техники и технологии, г. Алматы, Казахстан

Лозбин Анатолий Юрьевич – Заместитель заведующего лабораторией космических систем научного назначения; ДТОО «Институт космической техники и технологии» (Казахстан, г.Алматы, E-mail: lozbin@mail.ru)

А.C. Инчин, Институт космической техники и технологий, г. Алматы, Казахстан

Инчин Александр Сергеевич (корреспондентный автор) - Заведующий лабораторией космических систем научного назначения; кандидат технических наук, доцент; ДТОО «Институт космической техники и технологии» (Казахстан, г.Алматы, E-mail: inchinas@mail.ru)

Ю.P. Шпади, Институт математики и математического моделирования, г. Алматы, Казахстан

Шпади Юрий Рейнгольдович – Ведущий научный сотрудник лаборатории космических систем научного назначения; кандидат физико-математических наук; ДТОО «Институт космической техники и технологии», (Казахстан, Алматы, E-mail: yu-shpadi@yandex.ru).

Б.K. Алиева, Институт космической техники и технологий, г. Алматы, Казахстан

Алиева Бахыткуль Куттымуратовна - секретарь Наблюдательного совета ДТОО «Институт космической техники и технологии» (Казахстан, г.Алматы, E-mail: bahyt_ali@mail.ru)

М.Ю. Шпади, Институт космической техники и технологий, г. Алматы, Казахстан

Шпади Максим Юрьевич – Старший научный сотрудник лаборатории космических систем научного назначения; ДТОО «Институт космической техники и технологии», (Казахстан, г.Алматы, E-mail: mshpadi@mail.ru)

Г.М. Аязбаев, Институт космической техники и технологий, г. Алматы, Казахстан

Аязбаев Галымжан Маратович – Старший научный сотрудник лаборатории космических систем научного назначения; ДТОО «Институт космической техники и технологии (Республика Казахстан, г.Алматы, E-mail: galiman85@mail.ru)

Р.Ж. Быкаев, Институт космической техники и технологий, г. Алматы, Казахстан

Быкаев Рахим Женисович – Старший научный сотрудник лаборатории космических систем научного назначения; ДТОО «Институт космической техники и технологии», (Казахстан, г.Алматы, E-mail: rakhim.b@mail.ru)

Г.Ю. Ущиповская, Институт космической техники и технологий, г. Алматы, Казахстан

Ущиповская Галина Юрьевна – Техник лаборатории космических систем научного назначения ДТОО «Институт космической техники и технологии» (Казахстан, г.Алматы, E-mail: inchinas@mail.ru)